作者：刘正士,陈心昭,葛运建 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》1996年第09期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB1996090030 DOC编号：DOCZDYB1996090039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出机器人脑力传感器的简化力学模型，探讨测定传感器动态性能指标的方法以及提高测定精度的途径。

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