作者：刘建功,毕锦明,赵利涛,谢国强 单位：煤炭科学研究总院 出版：《煤炭科学技术》2016年第01期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMTKJ2016010250 DOC编号：DOCMTKJ2016010259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为进一步提高充填采煤效率，保证固体充填质量的一致性，提出采用固体充填自动化技术，设计研发了固体充填自动化控制系统。给出了自动控制策略和方法，包括充填液压支架推力与密实充填率之间数学关系，充填体自由度对充填采煤工作的影响以及充填采煤的时空特性，深入剖析了自动化充填采煤与控制工作面顶板上覆岩层的运移规律。同时，系统中液压支架自动控制流程、传感器布控原理以及系统控制模式实现了现场工业应用。结果表明：充填效率和推进速度均提升49%左右，劳动强度和充填成本大幅下降，充填效果明显提高，有力推动了固体充填采煤的科学发展。

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