《基于STM32的力跟随电动助力推车控制系统设计》PDF+DOC
作者:章鹏,杨冬,高智伟,樊旭,杨德志
单位:沈阳仪表科学研究院有限公司
出版:《仪表技术与传感器》2016年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYBJS2016010190
DOC编号:DOCYBJS2016010199
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为了满足路况复杂、空间狭小的实际工作环境,设计了一种基于STM32的具有推拉力跟随控制功能的电动助力手推车控制系统。该系统以STM32F103芯片为核心控制器,通过推拉力传感器采集操作者的推拉力数据,通过ADC通道对传感器信号进行采集,利用DMA完成数据传输,经系统分析计算后产生PWM驱动信号及方向控制信号。该系统具备多路数据采集、数据处理与实时显示等功能。经试验验证,该系统运行稳定可靠,助力手推车载重大,操作性良好,能够满足各类运输需求,具有较好的推广价值。
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