作者：徐科军,杜涛 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》1994年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB1994010010 DOC编号：DOCZDYB1994010019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 腕力传感器有六路输出信号，表示三维空间的力和力矩信息。本文采用多维时间序列法，首次建立腕力传感器多维AR模型，其结果与实验数据吻合，全面反映动态响应过程和各输出量之间的联系。

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