《新型光纤阵列触觉传感器》PDF+DOC

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3. 《用电容式阵列传感器实现触觉的测量》PDF+DOC 介绍了电容式阵列触觉传感器的原理，设计了数据采集系统的结构及由单片机系统组成的触觉单元扫描电路。...
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5. 《用光学阵列传感器的机器人物体分类系统》PDF+DOC 本文介绍用光学阵列传感器的机器人物体分类系统。传感器直接安装在机器人的两个手指上。被抓物体的阴影通过光导纤维传到安放在“安全区”的光敏元件上。计算机识别物体的轮廓后命令机器人抓握物体，并把它运送到指定的地点从而达到物体分类的目的。...
6. 《超大规模集成电路触觉阵列传感器》PDF+DOC 绪言通用计算机控制操作的性能，主要决定于能否从操作器与其周围介质相互作用中得到精确数据以及将这些数据转换成有用控制信息的计算元件。触觉是取得这种数据的一种潜在来源，但现有的触觉技术远远不能满足人们的要...
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