作者：白羽,牛东,王莉铭 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2007年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2007040130 DOC编号：DOCJCYY2007040139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 利用压敏电阻器在压力作用下产生随压力变化而变化的输出电压的工作原理，将压敏电阻器单元以一定间距制成敏感阵列传感器。直接作用于敏感阵列上的压力信号，由压敏单元转为电压信号，再经A/D转换器件采集，同时利用软件生成图像信息，图像中每个像素对应一个触觉点，灰度表示该触觉所受的压力值。采用图象处理的算法，分析图像形心的变化，实现对压觉及滑觉程度的判断。

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