作者：艾海舟,张钹,何克忠,李建成 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1994年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR402.0040 DOC编号：DOCJQRR402.0049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文描述了一个基于行为的移动机器人仿真实验系统，它包括行为分解、传感器仿真、控制指令、基本导航行为等部分，适合于基于行为的导航方法的研究。

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