作者：李贻斌,李彩虹,刘明,周风余,苏学成 单位：山东科技大学 出版：《山东科技大学学报(自然科学版)》1999年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDKY1999030190 DOC编号：DOCSDKY1999030199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《自主移动机器人的模糊智能导航》PDF+DOC2005年第04期 高峰,黄玉美,林义忠,刘鸿雁,史恩秀 《基于多传感器的移动机器人安全区域研究》PDF+DOC2015年第12期 冯蕾琳 《基于模糊算法的移动机器人路径规划》PDF+DOC2011年第04期 陈卫东,朱奇光 《基于多传感器数据融合的智能小车避障的研究》PDF+DOC2010年第02期 刘金强,聂诗良,潘泽友,冯聪杰 《模糊神经网络信息融合在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC2009年第07期 姜志兵 《超声波在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC2008年第20期 罗磊,戴学丰,刘树东 《基于传感器数学模型的数据融合方法及避障研究》PDF+DOC2007年第02期 肖本贤,李善寿,赵明阳,张松灿 《多传感器信息融合在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC2003年第09期 陈华志,谢存禧,曾德怀 《基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究》PDF+DOC2012年第03期 任亚楠,贾瑞清,何金田,刘晓萍,李帅 《矿井移动机器人的超声波避障系统设计》PDF+DOC2011年第03期 贾瑞清,李长亮,江涛,董文浩,夏鹏

    • 在本篇论文中较为详细地介绍了自主式移动机器人导航所需的各种传感器、多传感器信息融合技术和导航方法等。并在实验室内，利用 Ａ Ｎ Ｎ 方法和扩展卡尔曼滤波器实现了机器人的自动避障和导航，效果良好。

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