作者：刘满禄,张华,胡天链 单位：华中科技大学 出版：《华中科技大学学报(自然科学版)》2008年第S1期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHZLG2008S10480 DOC编号：DOCHZLG2008S10489 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于行为的移动机器人仿真实验系统》PDF+DOC1994年第02期 艾海舟,张钹,何克忠,李建成 《动态环境下自主移动机器人的导航复杂性》PDF+DOC2006年第05期 石鸿雁,孙昌志,陈冬阳,安跃军 《基于多传感器的移动机器人安全区域研究》PDF+DOC2015年第12期 冯蕾琳 《煤矿救援机器人的无线传感定位和路径规划方法研究》PDF+DOC2012年第12期 赵苍荣,郑淼淼 《基于模糊控制器的移动机器人导航》PDF+DOC2009年第06期 刘满禄,张华,王姮,胡天链 《全自主机器人避障控制方法的研究》PDF+DOC2009年第02期 刘祚时,罗爱华,童俊华 《基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航策略》PDF+DOC2008年第03期 华亮,冯浩,顾菊平,张建生 《移动机器人漫游避障的研究》PDF+DOC2008年第23期 王洲,张毅 《基于传感器数学模型的数据融合方法及避障研究》PDF+DOC2007年第02期 肖本贤,李善寿,赵明阳,张松灿 《基于全自主机器人避障控制方法的研究》PDF+DOC2009年第12期 刘祚时,罗爱华,童俊华

    • 利用超声波传感器探测到的距离信息，模拟带电粒子在匀强电场中运动，提出了利用改进的人工势场法解决移动机器人的导航问题.对机器人在直道、弧形弯道和成角度的弯道3种路况下的导航行问题进行了分析，利用机器人与道路边界的距离信息，实时控制机器人的位姿，使机器人能够在避免与道路边界碰撞的前提下沿着道路顺利前进.结合Pioneer 3系列机器人的传感器分布特征，对算法进行了仿真，证明了算法的可行性和有效性。

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