作者：黄备庆,何发昌 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1994年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR404.0070 DOC编号：DOCJQRR404.0079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文讨论了机器人用热觉传感器的理论及设计方法。并介绍研制成功的兼有温觉及热觉组合式新型传感系统。其由传感器探头，温度信号检测与放大电路。信号采集与处理部分组成，利用我们自行设计的系统，做了大量实验．结果表明：该系统可以帮助智能机器人感知目标温度和进行物性识别．

    📙 相关资料

    1. 《新型六维力觉传感器》PDF+DOC 力觉传感器是智能机器人的感知部件，安装在机器人的手臂和末端执行器中间，将感知的力/力矩信息反馈至计算机，以便控制末端执行器运动的方向和位置，实现机器人自适应调节，完成自动装配作业。...
    2. 《快速响应的机器人热觉传感器的研究》PDF+DOC 利用热觉传感器和计算机组成材料识别系统。该传感器可在接触被测材料0．3s时准确区分钢、紫铜等12种材料。...
    3. 《新型传感器的应用及发展方向》PDF+DOC 介绍微传感器、智能传感器等新型传感器的原理及其在信号检测中的应用，指出传统的传感器在信号检测中存在的问题；阐述新型传感器在武器装备中的作用和地位；论述高技术战争需要新型传感器；提出新型传感器发展方向，并就传感器的发展思路、发展重点提出一些建议。...
    4. 《多功能触觉传感系统的硬件电路设计及应用》PDF+DOC 本文提出了一种新型多功能触觉传感器的硬件电路系统，多功能触觉传感器采集到的信号经过信号调理电路放大、滤波、抬升，经单片机进行A/D转换，然后经串口将数据传到上位机。触滑觉信号检测实验验证了该硬件电路在检测物体纹理特征和分辨物体种类上的实用性；50次重复性实验，该系统在检测区分物体种类上的成功率高达9......
    5. 《智能传感器系统的应用(续)》PDF+DOC 第二章机器人传感器 1.智能机器人及其传感系统的基本结构1.1智能机器人的机构典型的机器人由手臂和手组成。手臂的机构是由转动和滑动关节以杆件相联而成的。使机器人的手臂达到空间任意位置需要有六个以上的关节。机器人的手用来约束其工件。约束的方法包括：(1)用手指抓取；(2)用磁力吸取或真空抽吸等其它方法......
    6. 《硅—兰宝石压力传感器及应用》PDF+DOC 介绍了一种具有灵敏度高、频响高、精度高、使用范围宽等性能十分优良的新型硅—兰宝石(SOS)压力传感器。目前，该传感器已在许多领域、环境，特别在恶劣环境下得到了广泛应用，深受用户欢迎。...
    7. 《科里奥利质量流量计传感系统的研究》PDF+DOC 本文对U型管式科里奥利质量流量计（以下简称科氏流量计）的传感系统进行了理论研究。文中求解了流体具有的科氏加速度，确定了作用于U型测量管路上科氏力的分布。在此基础上获得传感系统信号检测的数学模型。...
    8. 《光子晶体光纤压力传感器信号检测方案》PDF+DOC 光子晶体光纤压力传感器可广泛用于各种压力环境监测中。文章分析了光子晶体光纤中光脉冲的传输特性，提出了相位调制型光子晶体光纤压力传感器的基本模型，对光子晶体光纤传感器基于光脉冲相位和光强的信号检测方案进行了讨论。光子晶体光纤传感器的压力敏感性高，而温度敏感远远低于传统的光纤传感器。光子晶体光纤传感器系......
    9. 《新型数字式多路温度巡检仪的设计》PDF+DOC 设计了一个可对任意一路进行定点温度数字显示的多路温度巡检仪，其包含：温度信号检测及放大部分、数字控制部分、A/D转换部分及数字显示四大部分。该系统的工作原理为：AD590传感器将温度信号转化成电流信号，再经放大电路变换成与温度成线性关系的电压信号，再由数字控制电路送到A/D转换器，最后通过数字显示器......
    10. 《一种基于电容传感器的电子测压器的设计》PDF+DOC 本文把电容传感器的原理应用于测压器中，设计了一种基于电容传感器的放入式电子测压器，使测压器的传感器和壳体一体化。测压器能被放置于药筒中，承受高压并能实时地测取到动态数据。这种电容式放入式电子测压器系统具有体积小、精度高的优点。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。