《多传感器跟踪多目标算法》PDF+DOC

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2. 《基于支持向量机的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 提出一种基于支持向量机(SVM)的多传感器数据融合算法提高融合性能，分别用3种核函数作为特征空间的内积。结合扩展卡尔曼滤波器(EKF)和软计算原理，在雷达/红外多传感器跟踪系统中构建一个有效的信息融合框架。引入环境信息使传感器信任度预测适应环境的变化，降低多传感器系统不确定因素的影响；联合测量方差归......
3. 《用于目标识别的多传感器信息融合算法研究》PDF+DOC 提出了一种用于目标识别的多传感器雅息融合算法—后验概率检测算法。在该算法中 ，融合中心将各个传感器送入的识别结果进行综合处理 ，得出最终的决策。仿真结果表明多传感器系统探测目标的性能优于单传感器系统 ，该算法运算量小 ，适于进行快速的实时处理。...
4. 《多传感器多目标跟踪中的概率数据互联》PDF+DOC 通过在两维雷达和红外搜索跟踪两种不同传感器观测空间上建立多目标运动状态的投影，单传感器的ＪＰＤＡ算法被推广到此种多传感器数据融合系统之中，实现了其中的多目标数据互联和多传感器数据融合，从而提高了跟踪性能。...
5. 《多传感器系统动态性能指标的研究》PDF+DOC 文章在对多传感器数据融合系统的性能评价与多目标跟踪系统的性能评估技术进行探讨的基础上 ，给出了多传感器系统动态性能指标的建立方法 ，最后给出这些指标的设计和应用 ，取得了令人满意的仿真结果...
6. 《有序粒子概率假定密度跟踪算法》PDF+DOC 针对由单传感器概率假定密度滤波到多传感器情形推导困难的问题，提出了一种有序粒子概率假定密度跟踪算法。首先，推导出集中式多传感器粒子概率假定密度滤波模型，再根据集中式融合系统的特点，选取与多传感器相关的重要性密度函数，通过多传感器多步更新重采样粒子，从而实现多传感器多目标有序粒子概率假定密度跟踪。仿真......
7. 《机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统》PDF+DOC 建立了一种机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统。该仿真系统可以针对仿真场景，传感器组合，传感器参数，跟踪算法参数，跟踪算法的不同情况来评价跟踪性能，从而为跟踪算法的合理选择，算法参数的优化设计，以及实际系统的研制提供有力支持。...
8. 《基于数据压缩的多传感器多假设算法》PDF+DOC 为解决集中式多传感器系统中多目标跟踪问题，提出了一种新的多传感器多目标算法.提出的算法首先应用经典分配规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合，然后对每个组合中各量测点进行概率加权以获得一个等效量测点，最后根据每个等效量测点产生的互联假设计算其互联概率并获得融合中心的状态估计.给出了该算法与已有集......
9. 《集中式多传感器模糊联合概率数据互联算法》PDF+DOC 为解决集中式多传感器系统中多目标跟踪问题，提出了集中式多传感器模糊联合概率数据互联算法。该算法应用模糊数学的方法计算测量点迹与航迹测量预测之间的模糊综合相似度，运用阈值判别及经验概率法则给出模糊联合互联概率的计算方法，提出了集中式多传感器模糊联合概率数据互联算法的状态估计模型。对该算法与已有集中式多......
10. 《测量噪声相关情况下改进的多传感器融合算法》PDF+DOC 为了研究测量噪声相关情况下，同步多传感器跟踪系统的测量融合技术，根据线性无偏最小方差估计理论，给出了测量噪声相关情况下，同步多传感器系统测量融合的伪序贯和数据压缩实现算法，它们对测量噪声相关与不相关情况都适用。仿真表明，在测量噪声相关时，尤其是相关性较强时，本算法的融合精度比传统算法有明显提高；而测......