作者：林焕杉,董福安,朱林户,齐立峰 单位：华北计算技术研究所 出版：《计算机工程与应用》2009年第25期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGG2009250200 DOC编号：DOCJSGG2009250209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多传感器跟踪多目标算法》PDF+DOC1992年第05期 傅秩文 《一种基于随机集的目标跟踪算法研究》PDF+DOC2010年第02期 杨学锋,白剑林 《集中式多传感器模糊联合概率数据互联算法》PDF+DOC2007年第07期 张晶炜,何友,熊伟 《双传感器概率假设密度滤波解析实现方法》PDF+DOC2014年第04期 许建,黄放明,贲德 《角度信息辅助的集中式多传感器多假设跟踪算法》PDF+DOC2015年第01期 王欢,孙进平,付锦斌,毛士艺 《多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法》PDF+DOC2004年第01期 韩红 ,刘允才 ,韩崇昭 ,朱洪艳 ,左东广 《多传感器系统动态性能指标的研究》PDF+DOC2003年第01期 何树权,钱健民,张云展,付学斌 《复杂环境下多机动目标跟踪问题的研究》PDF+DOC2002年第02期 郁光辉,戴亚平,侯朝桢,陈杰 《一种多传感器数据融合算法的研究》PDF+DOC2009年第04期 王丽艳,侯明权 《一种基于多方法的多传感器数据融合算法研究》PDF+DOC2013年第06期 罗艳龙,狄长安

    • 针对由单传感器概率假定密度滤波到多传感器情形推导困难的问题，提出了一种有序粒子概率假定密度跟踪算法。首先，推导出集中式多传感器粒子概率假定密度滤波模型，再根据集中式融合系统的特点，选取与多传感器相关的重要性密度函数，通过多传感器多步更新重采样粒子，从而实现多传感器多目标有序粒子概率假定密度跟踪。仿真结果表明，该算法的跟踪误差距离差要小于单传感器粒子概率假定密度跟踪算法，且具有更优越的跟踪性能。

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