作者:崔祥坡,陈国迎,宗长富 单位:中国技术经济学会 出版:《科学技术与工程》2016年第07期 页数:8页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKXJS2016070140 DOC编号:DOCKXJS2016070149 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 装备有EPS系统的汽车,具有低速时回正不足和高速时回正超调的缺点。针对这一问题,从工程化角度出发提出一种基于转角信息的主动回正控制方法。该方法利用转向盘转矩和转速进行回正状态识别,以此为基础建立转角-转速双闭环回正补偿控制策略。从仿真验证结果和实车验证结果来看,该主动回正方法可以使转向盘快速回正并有效减少了回正不足和回正超调的情况。

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