作者：王慧君,李幼德 单位：中国汽车工程学会;长春汽车研究所 出版：《汽车技术》2011年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCJS2011040080 DOC编号：DOCQCJS2011040089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出了汽车电动助力转向系统的控制目标，并分析总结出不同工况下的控制策略。建立了电动助力转向系统模型，结合电动助力转向系统特性设计了带有串联校正的PID控制器。通过在助力控制策略下的仿真，验证了助力特性、校正方案和转向盘转角估算算法的正确性。试验结果表明，系统实际助力特性与理想助力特性之间基本一致。

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