作者：裴文良,张树生,岑强,饶毅 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2016年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2016060590 DOC编号：DOCMKJX2016060599 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《矿用带式输送机巡检机器人研究与设计》PDF+DOC2015年第09期 陆文涛,裴文良,张树生,岑强,马静雅 《智能家用监控机器人的研制》PDF+DOC2016年第08期 刘荣章 《机器人巡检系统在综合管廊工程中的应用》PDF+DOC2018年第02期 文杰,李振海 《智能巡检机器人研究现状与发展》PDF+DOC2019年第24期 苗俊,尤志鹏,袁齐坤,刘立文,王璋 《地面电力巡检机器人控制系统设计与实现》PDF+DOC2018年第04期 刘志亮,赵锋,张彦斌 《管道巡检机器人的开发》PDF+DOC2019年第14期 李琪,黄庆典,方嘉炜,庄子槺 《基于轨道式机器人的输煤皮带智能巡检监测系统的研发与应用》PDF+DOC2020年第10期 张晖,杨晓衡,臧彦廷 《新型带式输送机胶带纵向撕裂监测仪开发》PDF+DOC2010年第10期 赵令令,吴景红,赵红梅,孟国营,滕文伟 《智能校园巡检机器人设计与控制》PDF+DOC2015年第01期 毛丽民,卢振利,朱培逸,王晨希 《基于ZigBee的输送机数据采集系统设计》PDF+DOC2014年第10期 张秀丽,宋锦,王莉

    • 详细介绍了轨道式巡检机器人系统的硬件组成，讨论了巡检机器人数据采集系统的功能与结构，介绍了控制系统的软件设计方法。叙述了一种巡检机器人用充电器闭锁装置，它可以对井下机器人进行充电，延长工作时间。该机器人系统可以取代人工检测、能及时发现故障，为带式输送机和其他设备的安全运行提供了可靠的保障。

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