《智能校园巡检机器人设计与控制》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《多传感器车载系统的异构网络通信系统研究》PDF+DOC 本文主要研究多传感器车载系统的异构网络通信问题，并设计实现了一套以装载多传感器的消防侦察机器人为例的异构网络通信系统。...
2. 《家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统设计》PDF+DOC 按照家居环境设计了可巡航机器人本体。根据对现代家庭安全隐患的分析，得到典型安全隐患。通过多种传感器对典型安全隐患进行监测，利用GSM移动网络来给主人发准危险信号短信，主人通过互联网技术完成特定安全隐患的预处理。实验结果表明：该机器人系统能够实时对家庭隐患进行监控，稳定性好，可以实现预警和对特定安全隐......
3. 《多传感器信息融合的服务机器人导航方法》PDF+DOC 在机器人中，计算机视觉与传感器开始交融。本文设计了以人脸识别为视觉导引的主体，传感器为辅的服务机器人系统，提出了一种基于视觉的图像处理算法，采用将形态学处理与自适应阈值分割相结合直接除掉阴影，使用多传感器与视觉融合的方法来解决视觉误判的问题。在小车避障中运用单目测距的原理，跳过了传统相机的标定问题，......
4. 《一种智能捡球机器人系统》PDF+DOC 针对现有捡球机器人系统设计单一的特点，结合多传感器数据融合理论以及智能机器人技术，设计了一种适用于大型体育训练场馆的智能捡球机器人系统，该系统由捡球机器人、无线通讯网络、上位机数据显示界面三部分组成。文章对其系统结构组成、主要工作方式、传感器选取和布局等进行了介绍，为后续捡球机器人的机械结构设计、控......
5. 《基于多传感器信息采集技术的灭火机器人系统设计》PDF+DOC 为了解决传统灭火模式危险性较高、无法保障灭火人员的安全等问题，设计了基于主控制芯片NIT64G108的多传感器融合技术的灭火机器人系统。该灭火机器人能够实现自动控制、自动避障、自动火源感知、自主灭火等功能，在一定程度上能够提高灭火的效率和辅助人类实现灭火的无人化操作。...
6. 《石化场站巡检机器人系统设计》PDF+DOC 针对石化企业及输油场站的巡检问题，介绍了一种可以代替人工巡检，完成智能抄表的轮式巡检机器人系统，重点介绍了巡检机器人的组成结构和功能特点，利用该巡检机器人搭载的摄像机及红外热成像仪，可实现高危环境下管道、仪表、阀门等设备的自动巡检和自动报警，确保生产安全。...
7. 《迎宾巡检机器人系统的构建》PDF+DOC 迎宾巡检机器人是一种典型的服务类机器人，本文设计并开发一款迎宾巡检机器人系统。该系统以STM32微处理器为下位机主控单元，配备实现迎宾、巡检功能所需的各种传感器，结合PC上位机控制，通过串口通信实现信息双向流动。系统测试表明：该系统初步实现人员检测、来宾识别、语音问候及简要介绍、迎宾动作，巡回监测等......
8. 《应用于废墟环境的六足巡检机器人》PDF+DOC 针对地震、矿难、山体滑坡、楼房倒塌等灾害后的废墟环境下，文章开发了一种基于足式运动的六足巡检机器人，能够适应各种复杂、恶劣的地形环境，并对指定的气体进行检测，跟踪，定位；且该机器人能够在较远的通讯范围正常的回传采集数据以及图像数据。...
9. 《基于多传感器融合技术的智能抢险救灾机器人设计》PDF+DOC 提出了一种基于多传感器融合技术的抢险救灾机器人设计方法。采用基于压力充气的烟雾稀释成像系统解决了浓烟环境下图像传感器无法进行正常信息采集的难题。同时，应用D-S理论实现了抢险救灾机器人的目标识别，应用粗糙集理论的多传感器数据融合技术实现了抢险救灾机器人的自身避障行进，为机器人抢险救灾提供准确、全面的......
10. 《服务机器人开发中测控问题的研究》PDF+DOC 针对未知环境中的服务机器人的开发问题 ，综合应用多传感器数据融合等技术有效进行自定位和分析随机运动障碍物位置 ，提出并实现了一种通过预测障碍物下一时刻位置对机器人运动路线进行动态路径规划的方案。实验表明该方案的正确、高效和实用性...