《工业机器人故障的实时检测与诊断》PDF+DOC
作者:周东华,孙优贤,席裕庚,张钟俊
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》1992年第01期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR1992010000
DOC编号:DOCJQRR1992010009
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《满足故障可诊断性的传感器配置方法》PDF+DOC2016年第03期 刘丽桑,胡晓强,彭侠夫,万斌浩
《飞控系统故障诊断技术研究》PDF+DOC 王伟琪
《一种非线性系统的传感器故障检测与诊断新方法》PDF+DOC1995年第03期 周东华
《基于RBF神经网络的传感器非线性故障鲁棒诊断》PDF+DOC2004年第08期 贾明兴,王福利,何大阔
《控制系统执行机构故障的检测与诊断》PDF+DOC2003年第S1期 黄孝彬,刘吉臻,牛玉广
《基于滑模观测器的非线性系统故障检测与重构》PDF+DOC 孟建基,张巍巍
《基于神经网络的容错控制方法在CSTR中的应用研究》PDF+DOC2008年第04期 李秀琴,源倪
《一种非线性系统被控对象故障诊断方法》PDF+DOC2014年第05期 黄俊杰,蒋蓁,徐新立,曾炳寿
《匪夷所思的凯越熄火故障》PDF+DOC2006年第11期 杨波
《基于通用模型的某武器系统多类传感器模糊故障诊断》PDF+DOC2004年第S1期 张伟,胡昌华,吕瑛洁,何华锋
本文首先建立了直流电机驱动机器人的驱动系统的动态故障模型,它包容了电枢电阻、电感等故障.随后建立了工业机器人传感器的动态故障模型,可包容位置、速度及力传感器的阶跃型和缓变型故障.在此基础上,应用作者提出的可处理一类非线性系统参数偏差型故障的系统性算法,成功地检测并诊断出这些故障.最后进行了数值仿真验证。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。