作者：苏大勇 单位：中国汽车技术研究中心 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJQC1990040130 DOC编号：DOCSJQC1990040139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用自动电弧焊机对汽车零部件进行电弧焊可提高焊接质量、提高生产效率、改善工作环境。主要采用了焊缝跟踪系统。其在车身和车架焊接生产中效果十分显著。

    📙 相关资料

    1. 《智能弧焊机器人的运动学建模》PDF+DOC 对智能弧焊机器人的实时轨迹跟踪问题，提出了一种新的运动学建模：焊缝切线法。该方法是根据焊缝跟踪系统判断焊缝的弯曲程度，确定机器人的运动学模型。用该方法建立了四轮移动机器人的运动方式和机器人终端效应器(焊枪)的运动方式之间的关系。试验结果表明，该模型具有良好的控制特性和精确性，能满足焊接工程应用的要求......
    2. 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC 20042265 汽车后桥壳总成自动化焊接生产线的研制/郭勇…//电焊机.-2003，33(8).-29-33 介绍了微型/越野车后桥壳总成自动化焊接生产的工艺流程，自动化焊接生产线的设计思想，结构原理、特点以及控制、管理系统，证明了该焊接生产线及设备是一套适用于微型/越野车后桥总成焊接生产的自动化......
    3. 《传感器控制的填充焊条激光焊接》PDF+DOC 传感器控制的填充焊条激光焊接１．引言激光辐射虽具有焊接速度快、变形小等特性，但焊接坡口的加工费用显著增加。焊接参数不变时，焊缝空隙或焊位偏差会导致焊缝质量显著降低。在焊接过程中使用填充焊条能填满焊缝空隙，防止用高功率激光器焊接时所产生的焊缝缺陷。这种..。...
    4. 《弧焊自动跟踪系统的研究及应用》PDF+DOC 介绍了一种采用电磁传感器的新型弧焊自动跟踪系统。该系统采用电磁双重耦合电路克服工件错过造成的干扰。可以实现双向跟踪．即沿焊缝水平、垂直两个方向同时控制焊炬的位置。...
    5. 《磁控电弧传感器对埋弧焊熔宽的影响》PDF+DOC 以磁控电弧传感器模型为基础，建立了磁控电弧传感器焊缝跟踪系统的细丝埋弧焊熔宽数学模型.利用该数学模型研究横向交变磁场下焊缝熔宽的变化规律，选取模型中的主要参数进行焊接试验，得到励磁频率和励磁电流对焊缝熔宽影响规律曲线，并将仿真模拟结果与实际焊接试验结果进行比较分析.结果表明，熔宽随励磁电流的增大而增......
    6. 《基于CCD传感器的复杂焊缝跟踪系统的设计》PDF+DOC 针对传统CCD传感器焊缝跟踪系统在处理“Z”字型焊缝时存在脱靶的问题，对系统进行了改进。采用在CCD传感器上安装一面快速控制反射镜，使系统形成复合轴控制。该反射镜可以有效地控制光源和CCD传感器之间的光束，将脱靶信息快速地反映给CCD传感器以确保焊缝图像的连续及稳定。实验结果表明，该系统提高了跟踪精......
    7. 《压路机振动轮自动焊接机械手的开发应用》PDF+DOC 本文阐述了振动压路机振动轮的焊接工艺要求，自动焊接机械手的开发思路和工作原理，开发的主要内容，成功应用后的效果。...
    8. 《焊接机器人视觉焊缝跟踪系统分析》PDF+DOC 分析了一套焊接机器人视觉焊缝跟踪系统的总体构成。首先简述了焊接机器人及跟踪系统的总体构成，分析了机器人视觉系统寻找焊缝位置的视觉处理的动作流程，并对其中重要的步骤进行了详细的描述，重点介绍了机器人依照输入偏差与示教轨迹叠加跟踪真实焊缝的控制过程。最后使用Matlab软件仿真3关节平面机器人的跟踪焊缝......
    9. 《埋弧焊焊缝CCD跟踪系统研制》PDF+DOC 快速而准确地寻找到焊缝中心的位置是实时焊缝跟踪系统要解决的首要问题，文中提出一种基于视觉传感器CCD的焊缝跟踪系统。通过对焊缝图像的分析发现，焊缝图像具有较为明显的统计特征，即坡口的平均灰度较其它位置的平均灰度要大。基于这一统计特征，给出一种新的确定焊缝中心的快速算法。该算法根据像素点的灰度值对其进......
    10. 《基于VC的旋转电弧窄间隙MAG焊多信息融合焊缝跟踪系统》PDF+DOC 针对窄间隙旋转电弧MAG焊焊缝跟踪的需要以及单一传感器的不足，采用Visual C++开发了基于电弧传感和视觉传感的多信息融合焊缝跟踪系统。电弧传感采用NIPCI-6251数据采集卡、电流/电压传感器、电弧位置传感器结合NI的measurement studio软件，实现了对每个电弧旋转周期内电弧信......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。