《自治式水下机器人导航与控制若干问题研究》PDF+DOC
作者:陈斌,蒋新松
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》1993年第01期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR1993010070
DOC编号:DOCJQRR1993010079
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《水下机器人航位推算导航系统及误差分析》PDF+DOC2010年第05期 孙玉山,代天娇,赵志平
《基于局部模型的水下机器人避碰方法研究》PDF+DOC1998年第05期 张汝波,顾国昌,张国印
《消防机器人GPS导航系统的精度提高方案》PDF+DOC2004年第10期 蔡皓昌,余成融,潘志浩
《室内服务机器人导航方法研究》PDF+DOC2003年第01期 陆新华,张桂林
《一种多传感器更新的AUV-SLAM算法》PDF+DOC2012年第24期 李超,徐东勋,袁昌斌
《一种自带能源的观察型ROV控制体系结构》PDF+DOC2009年第04期 杨申申,沈明学,王璇
《基于VxWorks的水下机器人嵌入式导航系统的研究》PDF+DOC2009年第06期 孙玉山,王建国,万磊,王波
《自治水下机器人的研发现状与展望》PDF+DOC2007年第01期 李晔,常文田,孙玉山,苏玉民
《深海潜水器导航技术专利分析》PDF+DOC 张娴,朱月仙,许海云,高利丹,梁田,付鑫金,方曙
《基于传感器融合技术的电动汽车自动驾驶系统的开发》PDF+DOC2013年第09期 赵炯,王伟
本文介绍了我国第一代自治式水下机器人导航及控制若干问题的研究工作.具有某种程度自治能力的导航系统,必须拥有以下两个方面的能力:多传感器数据融合;在线故障监测.在本人的传感器融合算法中用了卡尔曼滤波技术,对潜水器的状态作出最优估计.我们用了冗余测量手段和
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。