作者：韩献光,席裕庚,张钟俊 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》1992年第05期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO1992050000 DOC编号：DOCMOTO1992050009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文简要介绍了自主车研究工作的进展，详细介绍了自主车研究中的四个关键技术，即传感技采，路径规划、制导技术和运动控制，并对自主车技术的发展作了展望。

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