作者:石为人,周学益 单位:四川省计算机学会;中国科学院成都分院 出版:《计算机应用》2007年第S1期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSJY2007S11480 DOC编号:DOCJSJY2007S11489 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于激光与声纳传感器的机器人避障方法研究》PDF+DOC2017年第16期 胡玉龙,王金祥 《基于视觉系统设计的STEM机器人避障路径规划研究》PDF+DOC 詹龙应 《吸尘机器人的路径规划算法》PDF+DOC2004年第06期 吴太国,刘颖,郗安民,姜延柏 《自主移动机器人避障算法研究及展望》PDF+DOC2013年第07期 张玉婷,邹彤雯,王艳丽,任滨侨 《基于行为的实时路径规划》PDF+DOC2009年第03期 单建华 《基于多传感器的移动机器人路径规划》PDF+DOC2008年第08期 刘先恩,赵学敏,李岩,郝伟,闫连柱,赵瑞超 《电子罗盘在智能吸尘器路径分析中的应用》PDF+DOC2014年第12期 王时群,张永辉,曹一波 《木材加工车间清洁机器人的动态避障路径规划》PDF+DOC2014年第06期 周宏威,孙丽萍,戴亮霞,郭婷婷 《智能车辆车道保持系统中避障路径规划》PDF+DOC2014年第02期 汪明磊,陈无畏,王家恩 《基于神经网络的移动机器人路径规划》PDF+DOC2010年第09期 王薇,魏世民,杨月巧,姜运芳,李端玲
  • 针对室内清洁机器人尽可能充满室内的可达区域执行清扫任务的需求,提出一种基于传感信息的清洁机器人的路径规划算法。在室内清扫环境未知的情况下,这种算法比较简单,清扫的效率较高。清洁机器人位姿也易于控制,且具有自主避障的功能。

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