作者:黄亚楼,张朝池,卢桂章 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《机器人》1991年第05期 页数:8页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJQRR1991050130 DOC编号:DOCJQRR1991050139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《环境约束下的机器人控制问题》PDF+DOC1993年第01期 胡建元 《磨削机械手约束运动的力/位置混合控制》PDF+DOC1999年第03期 邱宗明,李林,董立新,赵怀军 《采用力外环的机器人运动和力控制研究》PDF+DOC1996年第06期 袁军 《采用力外环的机器人运动和力控制》PDF+DOC1995年第02期 袁军 《采用力外环的机器人运动和力控制》PDF+DOC1995年第03期 袁军 《机器人柔顺控制研究》PDF+DOC1998年第03期 殷跃红,尉忠信,朱剑英 《柔性机械手的建模与控制》PDF+DOC1998年第01期 郭木河,张戎军,孙增圻,孙富春 《Movemaster-EX机器人零力跟踪控制》PDF+DOC1993年第06期 胡建元,黄心汉,陈锦江 《操作器力和位置混合控制:数学模型和实验研究中的几个问题》PDF+DOC1993年第01期 常文森,朱晓峰,张曲光,徐小林 《工业机器人的控制》PDF+DOC1988年第03期 王文熙
  • 机器人力控制包括三个主要部分:任务描述,控制策略选择和任务执行。本文以力控制三要素为线,描绘力控制发展历史,展示这一技术的现状,探讨这一领域中尚未解决的问题。

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