《基于非线性变换的加速度计误差标定与补偿》PDF+DOC
作者:刘艳霞,方建军,宋玉秋,孙建
单位:中国航天科技集团102所;中国航天科工集团公司二院203所
出版:《宇航计测技术》2016年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYHJJ2016020120
DOC编号:DOCYHJJ2016020129
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为提高三轴加速度计测量精度,分析其误差来源和产生机理,建立了误差模型;根据误差模型和重力场幅值不变特性,推导出非线性观测方程。引入两个未知的参数向量,通过数学变换把非线性观测方程变形为关于新未知参数的线性方程;然后采用批量最小二乘法求出新的未知参数,并根据误差模型参数和新未知参数之间的关系,利用逆解析运算求出对应的零点偏差、灵敏度误差和三轴不正交误差。实验结果表明,加速度计正负误差峰值间距可以减小100倍左右,精度可达10-3m/s2,并具有很好的可重复性。该方法算法效率较高,补偿效果显著。
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