作者：刘光军,张春杰,赵经伦 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1989年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1989030000 DOC编号：DOCJQRR1989030009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍 PUMA760 工业机器人基于红外接近觉传感器信号控制与编程实验系统。提出了搜索信号极值确定基准相对位置的方法，在位置控制系统中加入了基于传感器信号控制的指令，使 PUMA760完成了快速寻找、接近、定位和抓取非完全固定方位和高度的工件的动作。

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