作者：刘光军,赵长福,蒋新松 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1988年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1988020060 DOC编号：DOCJQRR1988020069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器人柔顺抓放技术与应用》PDF+DOC2016年第03期 赵敏,钱堃,马旭东 《遥控作业中本地工作平台的建立》PDF+DOC1998年第06期 陈辉,黄惟一,宋爱国 《环境约束下的机器人控制问题》PDF+DOC1993年第01期 胡建元 《PUMA760基于红外接近觉控制与编程实验系统》PDF+DOC1989年第03期 刘光军,张春杰,赵经伦 《广义六维力传感器的特点及研究和应用状况》PDF+DOC2005年第10期 尹瑞多,王宣银,程佳,李强 《并联机器人力感觉系统的研究》PDF+DOC2003年第04期 杜志江,于凌涛,孙立宁 《机器人手指尖六维力/力矩传感器的研制》PDF+DOC2002年第03期 高晓辉,刘宏,蔡鹤皋,姜力 《同时测量鞋地间三维相互作用力的传感器系统》PDF+DOC2009年第02期 朱翔明,严壮志,刘书朋,司文 《握把力传感器的动态解耦补偿》PDF+DOC2008年第10期 包建东,王昌明 《用于微装配的三维微力传感器的研究》PDF+DOC2007年第03期 陈海初,张蕊华

    • 本文介绍在 PUMA760 上实现了的切割作业控制系统。我们在 PUMA760 控制系统中引进了力传感器信号，加入了力控制算法，通过调整机器人手部位置，控制机器人与环境物体间的相互作用力。在 VAL 系统中加入了根据传感器信号动作的指令，实现了一种机器人力与位置的混合控制。用扩充后的 VAL 系统编程，成功地使 PUMA760完成了多种材料的切割作业。

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