作者：刘佐猷 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1986年第06期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1986060160 DOC编号：DOCJQRR1986060169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 1 序言为四个自由度的手臂装备了两台直流电机，并只用一台装有 CPU 6502，8位，48K 字节存储器的微处理机来控制手臂及其传感器的功能。

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