《纹理识别触觉传感器的设计与实现》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《机器人用指形触觉传感器》PDF+DOC 近年来，机器人用以获取外部环境信息的重要知觉形式之一的触觉逐渐引起了人们的重视。有资料表明，在人所获取的外界信息中大约有百分之七十来自视觉，百分之二十来自触觉，由此可知，触觉对人的重要作用。对机器人来说，触觉传感器有着视觉传感器无法实现的功能，如它能感知物体的柔软性、滑动性、表面纹理、温度等表面信息......
2. 《一种用于水下机器人的接触觉传感器》PDF+DOC 触觉与视觉一样是构成机器人(特别是智能机器人)的重要感官之一。近年来在国外许多科学技术先进的国家，都投入了一定的人力物力进行研究。尤其对于工作在水下的机器人，由于环境上的特殊，人们更是希望它能适应客观环境进行各种操作。虽然可以借助于视觉器官获取大量的外部信息，但是对于水下深处能见度差的地方或摄象机受......
3. 《主动激励触觉传感器特性分析》PDF+DOC 通过对机械状态监测诊断技术进行分析，选定声学共振的方法来对机械手进行激励和振动特性的检测。在声学共振检测技术的基础上，设计了一种新型的主动激励触觉传感器结构及其信号调理电路，将其安装于机械手上进行实验。利用LabVIEW软件对声学共振信号进行采集，并在频域范围内对声学共振测试系统的重复性和稳定性进行......
4. 《多功能触觉传感系统的硬件电路设计及应用》PDF+DOC 本文提出了一种新型多功能触觉传感器的硬件电路系统，多功能触觉传感器采集到的信号经过信号调理电路放大、滤波、抬升，经单片机进行A/D转换，然后经串口将数据传到上位机。触滑觉信号检测实验验证了该硬件电路在检测物体纹理特征和分辨物体种类上的实用性；50次重复性实验，该系统在检测区分物体种类上的成功率高达9......
5. 《使用各向异性导电材料的触觉传感器》PDF+DOC 据U.S.专利5 313 840报道，能够测定剪切力的传感器，其组成为： 一排导电触头配置在一块非导电基质上； 一层各项异性的导电材料配置覆盖在上述一排触头上；...
6. 《智能机器人 第六讲 机器人传感器》PDF+DOC 本文论述了传感器对机器人技术的发展所起的重要作用，介绍了机器人传感器的基本类型(着重于视觉和触觉传感器)，简要地分析了这些传感器的工作原理及特性。...
7. 《机器人传感器(上)》PDF+DOC 一、概述1.机器人传感器的功能及其作用由于传感器电子学的发展，机器人由重复型过渡到智能型，智能机器人通过外部传感器控制行动。机器人传感器有多种分类法，表1是分类法之一。表中外部传感器和人的感觉对应，故亦称感觉传感器。机器人传感器主要是视觉、触觉和近接觉。表2列出机器人视觉传感器及其应用情况，表3列出......
8. 《光电触觉传感器的研究》PDF+DOC 智能机器人通过视觉、触觉来识别周围的环境，工作对象和检测工作完成的情况。由于触觉装置控制简单，可直接检测物体的形状、光滑度、硬度等，因此触觉是智能机器人的一个重要组成部分。本文对阵列式光电触觉传感元件及其线路进行了一些探讨，以便为研制机器人的阵列触觉传感器奠定基础。...
9. 《具有触觉和视觉能力的高级工业机器人性能研究》PDF+DOC 假如要使机器人在简化生产和制造工艺方而胜过人的能力，则它们一定要具有较好的触觉和视觉以及调整能力。本文讨论机器人传感器领域中的现状。...
10. 《全金属触觉》PDF+DOC 讨论机器人的话题一般是科幻杂志才做的事情。一本具有专业精神的科学或者技术类杂志通常都只提A.I.，人工智能。毕竟“机器人”是一个太含糊的叫法，如果这算是一个正式名称的话，木牛流马算不算呢?扯远了。之所以扯这个问题，是因为要大概介绍一下如何为非生命体赋予触觉。人工智能的触觉与视觉一样基本上是模拟人的感......