作者：徐逸梅 单位：北京市海鹰科技情报研究所 出版：《飞航导弹》1987年第03期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFHDD1987030060 DOC编号：DOCFHDD1987030069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于不同配置的捷联惯性导航系统性能研究》PDF+DOC2019年第13期 丁伯圣 《战术导弹末制导捷联式导引头技术》PDF+DOC1987年第03期 R.D.Ehrich,LF P.Vergez,苏身榜 《一种高可靠捷联惯性测量单元布局》PDF+DOC2012年第03期 王京献,张明辉 《高旋弹用惯性测量系统多量程传感器组合设计》PDF+DOC2015年第11期 刘秀锋,李杰,侯利朋,刘一鸣,刘俊,陈伟 《应用于多旋翼MAVs的姿态测量系统》PDF+DOC2012年第03期 叶小岭,杜浩,王伟 《在冲击作用下捷联惯性系统结构的设计方法》PDF+DOC2012年第03期 张占伟,陆玉姣,刘聚川 《捷联罗经的动基座自对准技术》PDF+DOC2009年第04期 经张俊,程向红,王宇 《一种具有通用性的无人飞艇飞行控制系统》PDF+DOC2008年第01期 王田苗,李晓宇,梁建宏,王松 《捷联惯导算法中螺旋理论的应用》PDF+DOC2007年第09期 孙枫,奔粤阳,高伟 《一种小型无人直升机捷联式组合导航系统设计》PDF+DOC2014年第08期 张谦,裴海龙

    • 目前捷联技术已达到可以开发一种可为飞行调节和飞行控制提供测量数据的高精度传感器。本文根据对未来高性能飞机测量数据的要求，描述了LMR-85惯性测量装置的结构、工作原理和性能参数；然后对在fly-by-wire飞机上由四个这种测量装置组成的冗余系统进行了讨论；最后结合高性能飞机的航空电子设备介绍了测量装置的改进情况。

    📙 相关资料

    1. 《基于不同配置的捷联惯性导航系统性能研究》PDF+DOC 本文选取了9个低成本IMU正四面体斜交配置和同轴正交配置两种方案来搭建系统，计算和仿真两种配置下导航系统的可靠度和故障诊断能力。分析可知，斜交配置方式的可靠度和重构方式数量明显优于正交配置方式。...
    2. 《战术导弹末制导捷联式导引头技术》PDF+DOC 捷联式导引头或称为弹体固定导引头，具有通常战术导弹末端制导听需要的足够的视场，现已接近目前最高技术发展水平。这种导引头与装有万向支架的导引头相比有许多优点，它不仅增加了可靠性，而且视线速率不受限制。它的主要缺点是，为实现比例导引所需测量的惯性视线速率不是直接获得的。为了形成视线速率，导引头输出必须与......
    3. 《一种高可靠捷联惯性测量单元布局》PDF+DOC 冗余传感器惯性测量单元通过传感器余度配置能够有效提高惯导系统的可靠性，同时对运动的重复测量为降低传感器测量误差和提高导航性能提供了必要条件。一种新型9传感器惯性测量单元，在实现9传感器最佳导航性能布局的同时，保障了每个方向的平动或者转动均可同时由5个传感器进行测量，使其可靠性等同于6套并行工作的单轴......
    4. 《高旋弹用惯性测量系统多量程传感器组合设计》PDF+DOC 由于高旋武器弹药在初始时刻具有高转速和高加速度的特点，使半捷联MEMS惯性测量系统的减旋系统超调大，致使MEMS惯性传感器测得瞬时数据大，超出量程，影响数据分析与解算，提出一种适用于高旋弹用的多量程传感器组合设计，采用多量程的惯性传感器和MIMU组合将弹体各个飞行阶段的数据进行测量；用A/D转换器将......
    5. 《应用于多旋翼MAVs的姿态测量系统》PDF+DOC 应用一个三轴加速度计、三个单轴角速率陀螺和一个三轴磁强计等微机械惯性传感器，设计廉价轻量姿态测量系统，研究了姿态角推算算法。在以往的姿态测量系统中，陀螺偏差和动加速度的影响限制其应用。将角速度陀螺的误差作为状态量导入到系统，动加速度作为噪音项导入到观测方程中，然后利用扩展卡尔曼滤波器来构成姿态估计算......
    6. 《在冲击作用下捷联惯性系统结构的设计方法》PDF+DOC 针对捷联惯性系统对冲击环境敏感，在冲击条件下动态精度差的特点，分别分析了微机电系统(MEMS)陀螺仪、石英加速度计及安装框架的冲击适应性。提出了在冲击载荷作用下捷联惯性系统结构设计的方法：首先，从结构设计上保证传感器的正交布局；其次，设计了一种简单实用的隔冲结构方式，通过有限元仿真和实物试验，结果表......
    7. 《捷联罗经的动基座自对准技术》PDF+DOC 在分析捷联罗经对准原理的基础上，改进了一种在航向和水平姿态完全未知条件下的捷联罗经对准方法，将对准方法划分为四个步骤：水平粗对准、航向估算、水平再对准和罗经航向对准，并给出了航向估算的公式。载体存在速度时会对罗经对准产生影响，因此提出了一种适用于捷联罗经的惯性传感器校正方法，推导了陀螺和加速度计信号......
    8. 《一种具有通用性的无人飞艇飞行控制系统》PDF+DOC 本文从实用的角度出发，介绍了一种具有通用性的无人飞艇飞行控制系统。该控制系统的导航部分基于捷联航姿系统(SIAHRS)和GPS，制导与控制部分采用具有很强适用性和鲁棒性的PID算法，对控制输出进行了平滑滤波，另外通过对艇囊压力的控制确保了在不同飞行高度下艇囊的安全及低阻外形。在9～30m长的各种飞艇......
    9. 《捷联惯导算法中螺旋理论的应用》PDF+DOC 算法定义了推力速度坐标系、重力速度坐标系、位置坐标系，以螺旋理论为数学工具，提出了一种新的捷联惯导算法。算法利用螺旋矢量描述空间中的旋转和平移，推导出对偶四元数表示的导航运动学方程，同时对载体的姿态、速度进行更新。设计的螺旋补偿算法包括了传统的圆锥补偿和划船补偿，有效地减小了刚体转动的不可交换性误差......
    10. 《一种小型无人直升机捷联式组合导航系统设计》PDF+DOC 在基于小型无人直升机空中作业中，不仅需要导航系统提供的精确数据进行飞行控制，还需安装其它设备完成作业。为了减少小型无人直升机的负重，增加飞行时间，机载的导航系统需要高精度、低功耗、微型化的设计，采用微电子机械系统传感器的捷联式惯性导航系统满足了这些要求。然而惯性传感器的漂移会使捷联系统的数学解算产生......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。