作者：波捷戈夫В.И. ,罗马诺夫Л.М ,柳恒俊 单位：上海航天技术研究院 出版：《上海航天(中英文)》1989年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHHT1989040000 DOC编号：DOCSHHT1989040009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 空间运输系统轨道器的导航状态矢量的计算分两步进行：外推状态矢量(即对运动方程积分)和根据导航信息传感器的测量结果来修正该矢量.轨道器在发射段的导航完全用惯性测量器来实现.轨道器的位置和速度用惯性直角坐标系来确定.用导航滤波器来实现惯性测量数据与外部导航信息传感器数据的统一，而导航滤波器可以三路体制或单路体制工作.对发射入轨段、轨道飞行段、再入和着陆段的导航作了详细的叙述。

    📙 相关资料

    1. 《根据相对位置测量信息自主确定两个航天器的轨道》PDF+DOC 已设计并分析了一种根据一个航天器与另一个航天器的相对位置矢量测量信息自主确定两个航天器轨道的批处理滤波器。该系统为那些无法依赖GPS星座导航信号或地面站确定轨道的系统提供了一种高精度自主确定轨道的手段。该滤波器要利用惯性基准相对位置矢量的时间序列以及两个航天器的轨道动力学模型。它可以估算两个航天器的......
    2. 《先进机载拦截模拟器的目标跟踪》PDF+DOC 机载跟踪雷达线性评估器的最佳选择是卡尔曼滤波器。此种滤波器可根据所有过去测量结果得出现时目标位置和速度状态矢量的评估，预测未来速度状态，根据现在的所有测量结果，平滑某一先前时间的状态值。最佳线性滤波器最终可提供一个无偏差，变化最小的评估器。通常选择滤波器的限制是处理能力。这些限制使设计者在设计时既要......
    3. 《美准备用航天飞机进行星战实验》PDF+DOC 美国战略防御计划局(SDIO)计划在1990年9月的哥伦比亚号航天飞机飞行中，向其发射5枚导弹，进行一系列的主动段探测、激光识别与跟踪实验，以检验天基敏感器能否识别导弹弹体及其尾焰；激光器能否...
    4. 《航天飞机轨道器遥测/指令系统的设计和飞行试验结果》PDF+DOC 哥伦比亚号(STS-1)航天飞机首次飞行时，其轨道器的测试仪表、通信和跟踪分系统(I-CTSS)除进行跟踪外还使用S频段信道接收数字话音和指令，并以724千码/秒的最大速率将数据打印或制成表。此分系统还可用来传输数字话音、遥测、电视以及实时和记录的数据。通信则通过S频段直接与地面联系；超高频(UHF......
    5. 《单兵定位导航系统数据融合方法研究》PDF+DOC 研究单兵定位导航系统的GPS导航信息与航位推算信息的数据融合方法，采用卡尔曼滤波技术设计了联合卡尔曼滤波器，给出联合滤波算法并仿真.该滤波器具有较高的系统容错性能，数据计算量小，但局部估计精度为常规水平。...
    6. 《模糊数据互联滤波器及其在机动目标跟踪中的应用》PDF+DOC 为解决机动目标跟踪过程中的数据关联问题，提出了模糊数据互联滤波器，分析了其工作机理，并将其应用于机动目标跟踪中。与概率数据互联滤波器不同，在进行数据关联时，模糊数据互联滤波器假定目标当前转弯率在一定范围内取值，其预测中心不再是一个点，而是一线段；在计算测量的权重系数时，依据的是测量距该线段的距离。仿......
    7. 《两种惯性传感器数据融合》PDF+DOC 基于闭环控制器调整合成姿态角的融合原理，用DSP构建了数字融合滤波器。融合过程通过PID闭环控制器实时校正动力调谐陀螺仪测量的低频数据，再用该数据修正没有低频和直流分量的角速率传感器的测量数据，从而得到高低频段测量特性较好的融合数据。该过程实现了测量带宽高低不同两种惯性传感器的数据融合。融合滤波器的......
    8. 《CDKF算法在四旋翼飞行器组合导航系统中应用》PDF+DOC 针对基于四旋翼无人飞行器的组合导航系统在小失准角情况下滤波器较短时间内发散的问题，将中心差分卡尔曼滤波算法应用于低成本的组合导航系统中，设计了飞行器组合导航系统的硬件电路。该系统采用MPU-6050芯片作为飞行器姿态传感器，选用u-Blox公司的NEO-6M模块获取GPS(Global Positi......
    9. 《基于自适应互补滤波算法的轮式倒立摆控制》PDF+DOC 针对倒立摆控制系统中需要建立复杂的数学模型问题，提出一种利用加速度计和陀螺仪进行倒立摆姿态检测和控制的惯性测量方法。为准确获取轮式倒立摆的姿态信息，采用自适应互补滤波算法对两种惯性传感器的测量数据进行融合，并将控制方案在设计的轮式倒立摆装置上进行了实验测试。实验数据表明，利用惯性测量和自适应互补滤波......
    10. 《惯性传感器和互补滤波器在姿态估计中的应用》PDF+DOC 惯性测量方法被广泛应用于机器人等运动物体的姿态检测中，本文研究利用惯性传感器和互补滤波器的优点进行姿态估计。为了获取互补滤波器的转接频率，进行了加速度计和陀螺仪的动态响应测试，设计了自适应互补滤波器。在双轮直立行走机器人装置上对方案进行了验证，实验数据表明，利用自适应互补滤波算法可以准确可靠的获取机......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。