《迷宫机器人应用的设计与实现》PDF+DOC
作者:蔡冬玲
单位:宁夏科技发展战略和信息研究所
出版:《科技展望》2016年第23期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKJZW2016231270
DOC编号:DOCKJZW2016231279
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本文利用触碰传感器来开发迷宫机器人应用,使机器人在迷宫中通过弧线行走来主动触碰迷宫墙面,从而感知障碍物与自身的位置关系,寻找最佳策略走出迷宫。本文完成了迷宫机器人系统的概要设计、详细设计、程序设计及测试工作,实现了迷宫行走。本设计可作为智能探测及智能排险设备的原型设计,并能够为机器人自主定位、机器人导航等应用提供参考。
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