作者：张抚安 单位：中国科学院上海光学精密机械研究所 出版：《激光与光电子学进展》1985年第06期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGDJ1985060240 DOC编号：DOCJGDJ1985060249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 三菱电机公司成功地研制出高精度检测焊接线焊缝坡口形状的电弧焊接用机器人的视觉传感系统。这一系统借助半导体激光器和光位置传感器的组合，能以0.2毫米的分辨率检测出靠近焊枪约20毫米处焊接线的焊缝坡口形状，适用于迄今为止难以进行的0.2～2毫米的薄板焊接。

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