《基于激光视觉传感的铝合金自适应焊接》PDF+DOC

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3. 《用于焊接自动化过程的激光视觉传感器》PDF+DOC 自动化焊接包括机器人焊接在内，都要求在整个焊接过程中焊枪始终保持在焊缝的正确位置。要做到这一点单靠工装夹具是很难保证的，必须依靠某种实时的跟踪系统。激光视觉跟踪系统为实时焊缝跟踪提供了现代化的解决方案。在此综述了各种焊缝跟踪技术及其优缺点，重点讨论了各种类型激光视觉传感器的原理和设计，并给出了应用实......
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8. 《视觉传感器与激光测距雷达空间对准方法》PDF+DOC 利用激光测距雷达与视觉传感器进行数据融合，可以解决因光线问题造成的可见光图像缺失、虚警率高的问题。而两者的空间对准又是数据融合的前提。针对地面自主移动平台上安装的可见光视觉传感器与激光测距雷达的特性，将激光测距雷达数据转化为图像，利用标定模板提供的空间约束求解，对可见光与激光距离图像的空间对准问题进......
9. 《面向未知对象三维重建的视觉传感器规划方法研究》PDF+DOC 在分析现有视觉规划方法在未知对象3D重建应用的基础上，提出建立基于斯托克斯定理的以向量场内闭曲线环流量为推理依据的视觉规划新方法。以视觉传感器作为向量场源，然后利用对已获得的物体表面封闭边界曲线的环流量的极值来确定最佳视点的空间位置。并利用Sakane提出的网格球面模型与已获得的物体表面信息相结合，......
10. 《俄罗斯研发“激光盾牌”防止军用光学元件被摧毁》PDF+DOC 俄罗斯科学家已经研发了一种特殊的过滤器，可以使俄军光学设备的敏感元件免遭激光束的摧毁。据西伯利亚国家大地测量学院纳米技术实验室主任德梅&#183；切斯诺科夫介绍，已经有许多国家研发了多种高能激光武器，可摧毁夜视设备和光学导航系统等仪器的光学传感器。俄罗斯军队可能需要面对这样的问题，为此该实验......