作者：路朋,谢丽蓉,常一峰,胡婷婷 单位：清华大学 出版：《实验技术与管理》2015年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYJL2015120370 DOC编号：DOCSYJL2015120379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《轮履复合式探测车避障系统研究》PDF+DOC2009年第05期 尚伟燕,李舜酩,占日新,辛江慧 《电磁循迹式校园除雪机器人设计与实现》PDF+DOC2017年第08期 刘家睿 《基于HC-SR04多超声波避障技术》PDF+DOC2020年第03期 吴瑞锐,朱晓峰,宋宗峰 《基于高尔夫球目标识别与收集的智能小车》PDF+DOC2020年第02期 轩亮,杨轩,叶志雄 《关节式移动机器人自主越障中基于模糊神经网络的障碍识别方法》PDF+DOC2002年第03期 徐正飞,杨汝清,仲昕 《基于超声波传感器的脑控轮椅避障系统的研究》PDF+DOC2012年第09期 刘甜,李远清,王洪涛,胡友盼 《基于多传感信息的挖掘机器人导航及避障技术》PDF+DOC2011年第03期 王福斌,刘杰,焦春旺,陈至坤 《基于BP神经网络的障碍物模式识别》PDF+DOC2011年第35期 张秋豪,孟宪辉,郭洪澈,孙柏青 《基于传感网络的水下机器人控制器设计》PDF+DOC2015年第02期 刘大龙,许丽娟 《基于混合结构的煤矿探测机器人导航控制策略》PDF+DOC2014年第11期 田丰,李允旺,赵德龙

    • 设计了一台多功能探测车，介绍了探测车的各项功能设计过程。该设计以PC机和DaNI探测车的硬件平台为基础，以LabVIEW 2013为主软件开发平台，以LabVIEW Robotics、FPGA、Real-Time为辅助软件，并配备了超声波传感器。通过LabVIEW Robotics 2013软件编写程序，可以控制探测车的运动，完成自动避开障碍物、手动运行、正多边形运行和S形轨迹运行等多种功能。

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