作者：夏凯,于晓林,吕林 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1987年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1987040070 DOC编号：DOCJQRR1987040079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 很多实际应用需要机器人有视觉反馈功能。本文采用光纤传象束传递图象，将机器人眼睛装在手上。保证机械手在任何位置都可以给出视觉反馈信号。文章讨论了如何将此方法用于装配机器人，使其能进行插轴入孔操作及准确地抓取物体。实验证明这是装配机器人的一种有效的视觉反馈方式。

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