作者：孙腾 单位：机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 出版：《仪器仪表标准化与计量》2016年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQBJ2016030140 DOC编号：DOCYQBJ2016030149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了保障工人的人身安全和工厂的财产安全，使得工业机器人可以安全、高效的工作，本文讲述在参照GB/T 20438(IEC61508)来设计工业机器人时需要注意的地方，简述在设计阶段工业机器人满足功能安全(SIL)的方法。为工业机器人设计、生产、改进、使用等人员提供参考资料。

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