作者：江耿丰,邢琰,王南华 单位：中国空间技术研究院 出版：《中国空间科学技术》2007年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGKJ2007050020 DOC编号：DOCZGKJ2007050029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 卫星的姿态测量部件通常包括光学敏感器和惯性敏感器，这两类敏感器的故障隔离是卫星闭环姿控系统故障诊断的难点之一。利用双观测器方法实现两类敏感器的故障隔离，由卫星姿态运动学方程可知，这两类敏感器的输出存在解析冗余，可建立一个“虚拟”系统。对这个系统设计两个不同的观测器，其中一个是Kalman滤波器，能检测两类敏感器的故障；另一个是隔离观测器，能检测光学敏感器的故障，通过比较这两个观测器的输出残差，达到故障隔离的目的。将该方法应用于包含太阳敏感器、红外地球敏感器和陀螺的卫星姿控系统的故障诊断，数学仿真结果验证了这种方法的有效性。

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