《基于激光雷达与机器视觉相结合的植保机械导航方式的研究》PDF+DOC

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6. 《果树农药精确喷雾技术》PDF+DOC 精确喷雾是以最低农药喷施成本和对环境的最小影响实现田间生态平衡。该文从基于地图和传感器以及机器视觉和图像处理三个方面综述了这一技术的研究进展。由传感器构成的喷雾控制器和果园喷雾机组成果园果树精确喷雾系统，在果园喷雾中调整喷雾参数，根据特定果树树冠的位置、形状针对性喷雾，实现对农药喷雾量的控制。近些年......
7. 《基于改进红外避障法智能移动机器人导航》PDF+DOC 智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题，在传统导航方式的基础上，本文提出了一种利用改进的红外避障法来解决智能移动机器人的导航问题。它利用转角检测功能进行实时定位来确定智能移动机器人的位置，再利用分层单元分解法的基本原理完成环境信息完全知道的全局路径规划，实现了由简单传感器就能解决复杂环......
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10. 《自动导航技术在农业工程中的应用研究进展》PDF+DOC 分析了GPS技术、机器视觉和多传感器融合技术在自动导航中的应用研究进展。GPS技术具有较高精度，机器视觉能够采集丰富的环境信息，而多传感器融合技术能够结合GPS技术和机器视觉等导航模式的优点，用不同的传感器可组合出高精度、高可靠性的导航策略。但GPS精度和可靠性容易受到环境因素的影响，机器视觉导航应......