《车辆防撞检测技术研究》PDF+DOC
作者:刘志强,程红星,王运霞
单位:交通部公路科学研究院
出版:《公路交通科技(应用技术版)》2008年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGLJJ2008060080
DOC编号:DOCGLJJ2008060089
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在研究多种车辆检测和测距传感器特性的基础上,文章提出了基于激光雷达和机器视觉的车辆检测和测距融合算法,该算法主要通过对视觉图像的处理检测前方车辆,辅助以激光雷达对前方障碍物进行确认。在检测到前方车辆的基础上,从视频信号中提取前方车距信息,与雷达测得的车距信息进行融合滤波。实验结果表明,所提算法能够较好地检测到本车道前方车辆,并能准确地测得主车和前方车辆之间的距离,提高测距精度。
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