作者:刘志强,程红星,王运霞 单位:交通部公路科学研究院 出版:《公路交通科技(应用技术版)》2008年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGLJJ2008060080 DOC编号:DOCGLJJ2008060089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于信息融合的前方车辆检测方法》PDF+DOC2013年第04期 陆建华,王斌,胡凯,葛雷雨,陈海涛,朱金荣 《基于毫米波雷达和视觉信息融合的车辆检测》PDF+DOC 王淑林,张冉 《基于多传感器融合的前方车辆识别方法研究》PDF+DOC2017年第02期 王战古,邵金菊,高松,孙亮,于杰,谭德荣 《融合毫米波雷达与单目视觉的前车检测与跟踪》PDF+DOC2019年第12期 赵望宇,李必军,单云霄,徐豪达 《ROS移动机器人导航与定位》PDF+DOC 杨钧婷,王伟伟 《车辆周边识别传感器的动向》PDF+DOC1997年第06期 杨变英 《变结构模糊神经网络在信息融合中的应用》PDF+DOC2004年第03期 刘远 《信息融合算法在机器人足球系统中的应用》PDF+DOC2010年第05期 潘新生,杨宜民 《基于信息融合的道路前方车辆识别研究》PDF+DOC2009年第08期 马雷,武波涛,卢艳楠,张杨 《基于里程信息融合的株间锄草刀定位数据优化方法》PDF+DOC2015年第21期 陈子文,李南,李涛,张春龙,孙哲,李伟,张宾,张俊雄
  • 在研究多种车辆检测和测距传感器特性的基础上,文章提出了基于激光雷达和机器视觉的车辆检测和测距融合算法,该算法主要通过对视觉图像的处理检测前方车辆,辅助以激光雷达对前方障碍物进行确认。在检测到前方车辆的基础上,从视频信号中提取前方车距信息,与雷达测得的车距信息进行融合滤波。实验结果表明,所提算法能够较好地检测到本车道前方车辆,并能准确地测得主车和前方车辆之间的距离,提高测距精度。

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