《自动导航系统在农业中的应用及果园适用性分析》PDF+DOC

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2. 《农业机械导航技术的发展与应用》PDF+DOC 科学技术的不断发展，让现代农业生产逐渐趋向规模化、信息化、自动化和精确化。在农业生产中，为了确保农业机械能够自动完成除草、施肥、耕耘、修剪和收获等功能，必须要求农业机械有自主导航的功能，也就是农业机械通过自身装载的传感器感知生产环境，收集感知到的信息并进行处理，能够实时获取自身位置和状态信息，通过分......
3. 《基于激光雷达与机器视觉相结合的植保机械导航方式的研究》PDF+DOC 现在农用机械进行转向控制是采用GPS作为主要的传感器，但是在植物生长比较茂盛的地方，如在树林或部分果园里GPS接收机的信号会被遮挡，这就会导致农用机械导航失败或碰到障碍物。本文以拖拉机作为研究平台，针对GPS系统在该方面应用的缺陷，提出了一种基于激光雷达与机器视觉相结合的控制方式。在拖拉机上安装旋转......
4. 《农业机械自动导航技术的应用》PDF+DOC 在科技水平的发展下，农业技术也不断成熟，开始朝着专业化、现代化的趋势发展，有效提高了农业生产效率，转变了传统的农业生产格局。其中，农业机械自动导航技术已经在部分地区得到了普及，本文就农业机械自动导航技术的应用进行分析。...
5. 《一种基于红外光电传感器的自动导航车系统》PDF+DOC 设计一种基于红外光电传感器导航的工业用自动导航车系统，介绍自动导航车的控制系统原理及主要构成部件的特性；论述红外光电传感器的导航原理；给出自动导航车的控制电路原理及主要控制流程，并进行试验样机制作与运行验证。...
6. 《基于GPS和机器视觉的组合导航定位方法》PDF+DOC 准确、可靠的位置信息是进行农业机械自动导航的前提。该文构建了一个基于GPS和机器视觉的多传感器组合导航定位系统。在此系统中，采用GPS获取导航车的绝对位置信息、航向角度和行驶速度；机器视觉通过图像处理获取导航基准线，并得到代表作物行特征的点；UKF(unscented kalman filter，无......
7. 《XDNZ630型水稻插秧机GPS自动导航系统》PDF+DOC 以XDNZ630型水稻插秧机为试验平台，采用RTK GPS定位技术，进行农业机械自动导航试验。增加了插秧机转向机构、变速机构和栽插机构的电控功能，实现了自动控制。根据GPS接收机与车载传感器获取车辆姿态信息，采用PID控制方法，构建转向闭环控制系统，实现插秧机的自动对行导航及地头转向，并进行了插秧机......
8. 《农业车辆自动导航系统综述》PDF+DOC 农业车辆的自动控制系统是车辆导航系统的重要组成部分。为此，主要介绍了国内外农业车辆自动导航系统的发展现状，概述了环境感知、路径规划、车辆模型的建立与控制方法等车辆导航的主要研究内容，并对其关键问题进行了分析总结，旨在对农业车辆自动导航系统实际的研究、开发提供了新的思路与建议。...
9. 《自动导航技术在农业工程中的应用研究进展》PDF+DOC 分析了GPS技术、机器视觉和多传感器融合技术在自动导航中的应用研究进展。GPS技术具有较高精度，机器视觉能够采集丰富的环境信息，而多传感器融合技术能够结合GPS技术和机器视觉等导航模式的优点，用不同的传感器可组合出高精度、高可靠性的导航策略。但GPS精度和可靠性容易受到环境因素的影响，机器视觉导航应......
10. 《农业机械自动导航车轮转角测量误差补偿模型》PDF+DOC 针对农业机械自动导航中，把主销转角当作车轮转角来测量会造成测量误差的问题，通过对农业机械前轮转向结构的分析，建立了一种车轮-主销转角关系模型，该模型能够补偿把主销当作车轮转角来测量的误差，提高在农业机械自动导航时车轮转角的测量精度。仿真、试验并在雷沃M800型拖拉机上实际应用表明，该模型具有较好的合......