《智能小车——创意设计》PDF+DOC

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2. 《基于传感器教学改革的智能小车设计》PDF+DOC 本项目以呼伦贝尔学院考试改革为背景，对传感器实践教学进行了延伸探讨和设计，本文以智能小车为教学改革课外指导实例。首先对智能小车总体设计方案进行叙述，阐述各个要素的工作原理，本项目基于传感器系统来设计和实现，实现了智能小车设计过程中软硬件完美的结合。...
3. 《一种低成本实用型避障系统设计》PDF+DOC 避障是移动机器人导航过程中必备的功能之一，针对单一测距模块的不足，设计了一种红外/超声波组合的测距方法，针对超声波的发散性缺点以及系统偶然误差造成的影响，采用多次测量剔除不合理的实验数据，然后求平均值的方法，能够准确的测出10-200cm方位内的障碍物。再通过测得的障碍物距离和方位，结合安全距离和避......
4. 《基于Arduino开发板的智能小车设计》PDF+DOC 随着科技发展，芯片技术已经越来越与人们的生活紧密联系，它给人们的生活带来了不少的便利，不管是智能手机还是相机和电脑，都离不开芯片技术的发展与进步。Arduino成本低廉，开发简单方便，而且功能强大，可以非常方便的连接各种传感器，是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件(各种型号的开发板)......
5. 《基于超声波自主避障系统理论浅析》PDF+DOC 智能小车在诸多领域具有重要意义。在民用领域中，如智能运输系统、快递分类机器人、自动驾驶汽车诸多领域；在工业领域中如物料运输的应用等；在军用领域特种作业、军事作战等。未来智能小车将会朝着更加智能、多传感器融合、多领域应用的方面发展。深入研究基于自动避障技术的智能小车不仅能够为自动驾驶领域提供技术支持，......
6. 《机器人主体结构组装调试》PDF+DOC 我国的现代科技水平在不断地提高和飞越，现如今智能车辆已经被广泛应用于其他产品的设计和应用中。本次实验主要阐述了STM32单片机小车控制系统的设计过程，要求小车能够走直线轨迹，并且可以通过光电传感器进行测速，运用红外传感器躲避障碍。本系统的重要组成部分主要包括电动驱动电路以及红外探测电路，采用了STM......
7. 《基于CMOS对红色信标灯识别的智能小车设计》PDF+DOC 以第六届全国大学生光电设计大赛为背景，设计了基于CMOS对红色信标灯进行图像处理与识别的智能小车系统。通过利用CMOS摄像头OV7725在室内光环境下对红色信标灯进行图像的二值化、滤波、阈值确定、颜色分量提取等处理，实现了对红色信标灯进行识别与跟踪的功能，并计算出图像中红色信标灯的坐标，实现了避障功......
8. 《基于PID控制的智能寻迹小车》PDF+DOC 以AT89C52单片机作为控制器的核心，采用PID速度控制算法，设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车，能够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的红外检测，感知黑色轨迹和障碍物体，将信号实时反馈给单片机，实现小车的前进、后退、左转、右转，避障则采用了红外避......
9. 《新型的智能随行小车设计方案》PDF+DOC 本文提出了一种新型的智能随行小车的设计方案。该方案采用STC12C5A60S2单片机作为主控制器，结合L298N电机驱动模块、单发单收超声波传感器、微型直流减速电机、红外线传感器等器件设计而成。经测试，该智能小车具有实时跟随、障碍物识别并躲避等功能。...
10. 《智能小车的设计与制作》PDF+DOC 系统采用AT89S52单片机设计制作了一款具有判断功能的智能小车。小车功能强大，可用于工业领域。具体功能有：自动行走功能；自动避障功能；寻找光源功能；路面有无金属检测功能；计算并显示所走的路程和行走的时间，并可发声发光。...