作者：郭培杰,谭巧,张远洋,吴翔榆,徐伟航,郑安 单位：福建省计算机学会 出版：《福建电脑》2020年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFJDN2020100310 DOC编号：DOCFJDN2020100319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文提出了一种新型的智能随行小车的设计方案。该方案采用STC12C5A60S2单片机作为主控制器，结合L298N电机驱动模块、单发单收超声波传感器、微型直流减速电机、红外线传感器等器件设计而成。经测试，该智能小车具有实时跟随、障碍物识别并躲避等功能。

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