《光电传感器在智能循迹小车中的应用》PDF+DOC

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1. 《智能小车设计中传感器的应用》PDF+DOC 智能小车设计是历届全国大学生电子设计大赛中的经典项目，该项目对综合使用各种类型的传感器有较高的要求，对合理使用适当精度且成本低廉的传感器件有十分重要的现实意义。文章从分析常用的传感器的特性和工作原理入手，结合教学实践，提出一些传感器在智能小车设计中的使用方法和技巧。...
2. 《自循迹智能小车控制系统设计》PDF+DOC 为了提高自循迹智能小车循迹的准确性以及抗干扰能力，提出了一种基于红外反射式传感器与光电传感器相结合的控制器。光电传感器结合光电编码盘在运动中产生脉冲，单片机对脉冲进行采集后处理得出当前的速度；小车利用三路红外反射传感器检测循迹轨道，实现了小车精确的自主循迹功能。实验表明，该智能小车各硬件模块设计合理......
3. 《循迹小车的设计与研究》PDF+DOC 循迹小车是现代大学生各类电子竞赛中的热点，其设计与研究有较大的技术价值。设计了一种基于单片机控制的循迹小车，设计采用AT89C52单片机作为主要控制元件，通过光电传感器监测路面黑色轨迹以及周围障碍物信息，将检测到的信号反馈给单片机进行处理并输出控制信号控制驱动电机，实现小车自主沿黑色轨迹行走，完成自......
4. 《基于红外传感器智能小车的设计》PDF+DOC 介绍了一种基于红外传感器，智能循迹等功能的智能小车系统的设计；该智能小车的设计采用的是四轮结构(两个驱动前轮，两个万象后轮)，以L293为电机驱动，STC89C52单片机为整个系统的控制核心。在设计中，按控制要求给智能小车安装传感器并编程，使智能小车实现自动避障与智能循迹等功能；通过红外激光传感器探......
5. 《基于AT89S52单片机多功能小车的研制》PDF+DOC 本设计是一种基于单片机控制的自动循迹小车系统，研究了小车的功能结构，并对小车系统的软硬件设计进行了探究。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线，选用AT89S52为控制芯片，通过红外发射和接收采集信号，并将该信号转换为被单片机识别的数字信号。另外，通过控制电机的转速及正反转可以实现小车......
6. 《智能小车系统设计》PDF+DOC 本文以STC89S52单片机为控制核心，结合光电传感器、LCD液晶屏、直流减速电机等硬件组成智能小车，通过软件系统设计实现小车对行驶路线的自动识别、自动避障、小车间相互协作等一些复杂的任务.本文设计的智能小车具有智能程度高、小车间协作能力强、控制精准、运行稳定、人机界面友好等优点，可替代人完成火灾火......
7. 《基于单片机的新型智能小车研制》PDF+DOC 主要介绍一种具有循迹，自动蔽障，自动寻找光源的智能小车的研制情况。该小车以TA89S52为整个系统的核心，通过各种传感器采集数据并传输给AT89S52进行处理从而来实现智能控制，在循迹和寻找光源部分的部分数据处理采取通过外部电路来进行处理的方式。...
8. 《单片机应用——智能循迹小车设计》PDF+DOC 由单片机控制的自动循迹小车能够自动识别轨迹线形，实现自动转弯、前进。...
9. 《双轮驱动智能小车循迹算法研究》PDF+DOC 循迹是智能机器人小车所有动作的基础，循迹算法决定了循迹的准确性和稳定性。白条跟踪和十字交叉点检测是基于16路光电传感器的循迹小车的两大基本功能，通过对该两大功能的实现算法进行详细的分析研究及验证，提出一种全程高速扫描累计十字点PID控制算法。实验证明，此算法循迹稳定，对十字交叉点的检测准确。...
10. 《智能循迹小车的研究》PDF+DOC 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的控制核心；采用TCRT5000反射式光电对管传感器构成小车的循迹模块；采用大......