作者:刘英旋,李罡,王海洋 单位:白城师范学院 出版:《白城师范学院学报》2011年第05期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFBCSF2011050110 DOC编号:DOCBCSF2011050119 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 本文以STC89S52单片机为控制核心,结合光电传感器、LCD液晶屏、直流减速电机等硬件组成智能小车,通过软件系统设计实现小车对行驶路线的自动识别、自动避障、小车间相互协作等一些复杂的任务.本文设计的智能小车具有智能程度高、小车间协作能力强、控制精准、运行稳定、人机界面友好等优点,可替代人完成火灾火情探视、防爆排查等危险工作,在汽车无人驾驶、足球机器人的研究方面也有很好的应用前景。

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