《探索蝙蝠的奥秘》PDF+DOC

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2. 《雷达的发明与蝙蝠有关吗》PDF+DOC 说到雷达的发明，很多人会想到曾在小学语文教科书中学过的一篇课文《蝙蝠与雷达》。这篇课文提及，科学家通过反复实验研究，发现蝙蝠嘴里可以发出超声波，超声波遇到障碍物会反射回来，传到蝙蝠的耳朵里，蝙蝠据此来改变飞行方向。课文明确写道，“科学家模仿蝙蝠探路的方法，给飞机装上了雷达”，...
3. 《巧妙利用板书化解课文难点——《蝙蝠和雷达》课例》PDF+DOC 《蝙蝠和雷达》的教学难点是让学生弄清蝙蝠的嘴和耳朵的作用，初步了解蝙蝠探路的方法，以及飞机夜间飞行与蝙蝠探路之间的关系。我在教课文《蝙蝠和雷达》时，运用图示板书组织教学，收到了比较好...
4. 《位差超声波传感器在轮式教育机器人中的应用》PDF+DOC 利用位差超声波传感器作为轮式教育机器人的双眼，C51单片机作为轮式教育机器人的大脑，通过对超声波的发送与接收来获取前方物体的距离值，使轮式教育机器人能够随时监控前方障碍物并作出不同的运动策略。...
5. 《超声波自主探路车的转弯办法》PDF+DOC 自主导航的超声波探路车，其转弯避障的能力极大影响了其探路行驶的能力。通过精确计算车辆在转弯越过障碍物时所需的转弯半径和转过的角度，使探路车能够通过最优的路径，以最优的姿态，更有效地穿越障碍物，能在更狭小的弯道中行驶。...
6. 《基于ARM的智能避障小车设计》PDF+DOC 避障是智能小车应具备的基本功能之一，以s3c44b0x芯片为核心，采集前方障碍信息并对智能小车进行控制，选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物，设计了智能小车的自动避障系统，并阐述其工作原理。本系统设计简单、成本低、实时性好，在室内环境中取得了预期的实验结果，能使智能小车无碰撞到达目的地。...
7. 《基于STM32F103微控制器自动避障小车控制系统设计》PDF+DOC 智能小车可以替代人类工作在各种环境下，其应用领域越来越广泛。避障是智能小车应具备的功能之一，本文介绍了小车避障功能的软硬件结构和实现思路与方法。文中的自动避障小车的中央控制芯片采用STM32F103，主要介绍了两种避障方法，即红外法测距法和超声波测距法。这两种测距法都是利用传感器采集障碍物的距离信息......
8. 《基于Arduino单片机控制的避障小车的设计方案》PDF+DOC 本篇文章主要介绍的时基于Arduino单片机控制的避障小车的设计方案。避障小车采用了超声波传感器与红外线来识别障碍物进而实现避障功能。通过ArduinoUNO单片机来实现对舵机和电机的PWM控制，让小车能够平稳的快速的在不同环境下进行避障行驶。按照模块的分类的方法详细的阐述了避障小车的设计原理与操作......
9. 《基于模糊算法的移动机器人路径规划》PDF+DOC 为了解决移动机器人最优路径规划问题，提出一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略.利用超声波传感器对环境进行探测，得到关于障碍物和目标的信息.运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化，建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好的避障，从而实现了移动机器人的路径规划.仿真实验结果表明了模糊算法优于......
10. 《非接触障碍检测技术在清筛机污土带避障中的应用》PDF+DOC 针对国内清筛机作业时，污土带经常发生碰倒接触网支柱的问题，本文介绍了一种清筛机污土传送带自动避障系统。该系统用激光和超声波两种非接触式检测技术对障碍物进行检测，采用自主研发的污土带转角传感器对污土带位置进行测量，用DSPIC30F6012单片机作为控制器，提出了避障算法，通过设计的相关软件，结合数字......