《基于模糊算法的移动机器人路径规划》PDF+DOC

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4. 《基于改进模糊算法的水面无人艇自主避障》PDF+DOC 为了提高水面无人艇(USV)在未知、复杂环境下的连续避障性能，提出一种具有速度反馈的模糊避障算法。USV利用激光扫描雷达与多路超声波传感器感知周围环境，通过对障碍物信息进行分组并设置权值的方式进行多传感器数据融合，并在模糊控制的基础上根据环境情况自动调整航速；进而提出一种考虑障碍物所有分布情况的更全......
5. 《基于模糊控制的超声波避障方法的研究》PDF+DOC 依据移动机器人上超声波传感器的布置和分组情况，将反映移动机器人当前感知环境的期望类别进行了概括。在此基础上分析了移动机器人的模糊避障原理，并建立了一种基于人的驾驶经验的模糊逻辑控制的路障躲避方法。通过对人的驾驶经验的分析，针对移动机器人建立了路障躲避的模糊规则，并给出了输入与输出变量的隶属度函数。在......
6. 《基于模糊控制的履带式行走机器人的实时控制》PDF+DOC 介绍了模糊控制在履带式行走机器人实时控制中的应用。通过对精确输入量的模糊化以及模糊控制规则的建立，实现了对机器人行走的实时控制。文中所设计的履带式移动机器人采用差动式驱动结构，实验证明，比传统的带转向轮的移动机器人更容易实现其转向控制。...
7. 《基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究》PDF+DOC 针对移动机器人移动过程中会遇到各种障碍物并需要合理地避开，以移动机器人为平台，利用超声测距原理，以51单片机为核心设计硬件电路，设计了一种基于超声传感器的移动机器人避障控制系统。利用单片机对超声波传感器采集到的环境信息进行存储处理，特别是在避障系统控制算法设计基础上引入模糊控制理论，设计模糊控制器，......
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9. 《移动机器人的避障模糊算法》PDF+DOC 超声波传感器是移动机器人避障常采用的传感器，但是存在缺点，如三角误差，多次反射.采用多个超声波传感器的模糊避障算法，通过此算法，降低干扰，用VB编写了仿真软件，对算法进行可行性的分析.结果表明，该模糊算法可以实现机器人的安全避障。...
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