作者：孙涛 单位：黑龙江省科普事业中心 出版：《科学技术创新》2020年第31期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLKX2020310410 DOC编号：DOCHLKX2020310419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章以工业机器人为研究对象，将超声波传感器测距精度高的优势与遗传算法路径规划效率高、运算速度高效的特点结合，综合考虑了工业机器人避障效率、和障碍物间的距离、客观条件因素等，探讨了避障策略的原理、设计框架，并通过Matlab仿真分析，检验避障策略设计的可行性，提升工业机器人避障、路径规划的精度。

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