作者:任亚楠,贾瑞清,何金田,刘晓萍,李帅 单位:中国测试技术研究院 出版:《中国测试》2012年第03期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSYCS2012030230 DOC编号:DOCSYCS2012030239 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于模糊控制的履带式行走机器人的实时控制》PDF+DOC2006年第02期 王晓东,张炜,葛云峰 《矿井移动机器人的超声波避障系统设计》PDF+DOC2011年第03期 贾瑞清,李长亮,江涛,董文浩,夏鹏 《模糊控制在移动机器人路径规划中的应用》PDF+DOC2009年第31期 陈卫东,李宝霞,朱奇光 《移动机器人的避障模糊算法》PDF+DOC2008年第04期 周兴超,段智敏 《室内移动机器人自主避障研究》PDF+DOC2015年第07期 傅超,张乐锋 《基于模糊控制的移动机器人避障研究》PDF+DOC2017年第03期 杨小菊,张伟,高宏伟,米海山 《未知环境下的变形移动机器人路径规划》PDF+DOC2017年第06期 庞杰,熊开封,杨晓帅,陈竹,赵胡 《一种基于多组传感器信息移动机器人的避障方法》PDF+DOC1998年第05期 张明路,彭商贤 《基于模糊控制的超声波避障方法的研究》PDF+DOC2006年第S2期 吴汉熙,肖本贤,赵明阳 《基于场景匹配的移动机器人避障》PDF+DOC2004年第08期 孟伟,洪炳镕,韩学东
  • 针对移动机器人移动过程中会遇到各种障碍物并需要合理地避开,以移动机器人为平台,利用超声测距原理,以51单片机为核心设计硬件电路,设计了一种基于超声传感器的移动机器人避障控制系统。利用单片机对超声波传感器采集到的环境信息进行存储处理,特别是在避障系统控制算法设计基础上引入模糊控制理论,设计模糊控制器,并且利用Matlab软件对模糊控制器进行了仿真验证。

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