作者：MATT DANFORD 单位：机械工业信息研究院 出版：《现代制造》2020年第14期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZXD2020140170 DOC编号：DOCZZXD2020140179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 真正意义上的协作并不仅限于机器人与人类共同工作且不威胁到人类安全。Fetch公司的机器人技术主管RussellToris认为，机器人也需要像人一样行动和“思考”，尤其是Fetch公司制造的自主移动机器人(AMR)。AMR以轮代脚，主要用于材料运输和数据采集(例如库存盘点)。他们可以通过视觉传感器和导航软件动态适应新的环境和情况。

    📙 相关资料

    1. 《智慧传感 触碰未来——易福门电子(上海)有限公司网络系统&产品销售经理范瑞先生》PDF+DOC 工业4.0吹响了全球新一轮工业变革的号角，新技术、新需求、新模式不断涌现，但不论如何风起云涌，可靠的数据采集都是一切的基础。如果没有传感器进行数据采集、监控，则控制网络就是一张“破网”，以控制网络为基础而建设的智慧体系也将不复存在。反之，如果传感器足够智慧，则它就如触碰E.T.的指尖，势必为制造业迈......
    2. 《基于光栅投射的机器人导航视觉传感器研究》PDF+DOC 为了实现暗环境下移动机器人导航中障碍物的检测与运动机器人的定位，采用了一种组合式光栅投射立体视觉传感器研究方法，首先通过光栅投射和立体视觉相融合的方法，建立光栅投射立体视觉传感器几何和数学模型，然后利用空间设备位置约束原理和投影平面相交的方法，进行了机器人视场内空间物体的3维坐标计算，建立了可靠真实......
    3. 《机器人接近觉、距离觉传感器的研究现状与建议》PDF+DOC 1 前言 通常距离觉传感器是指测试距离为几十cm到数m远的传感器。而接近觉传感器的探测距离为零点几mm到几十cm。 这两种传感器的功能可分为以下几种： (1)发现障碍物，确定机器人的行程范围，以避免与障碍物发生碰撞； (2)在接触操作对象之前得到操作对象...
    4. 《自主移动机器人导航定位技术研究初探》PDF+DOC 介绍了当前自主移动机器人常采用的导航定位技术，以及所采用的各种传感器的工作原理、适应场介绍了当前自主移动机器人常采用的导航定位技术，以及所采用的各种传感器的工作原理、适应场合和优缺点，并提出了浆液下搅拌机器人导航定位的初步方案。这对自主移动机器人导航定位技术的进一步研究具有一定的参考价值。[( )-......
    5. 《国外反恐机器人技术特点分析》PDF+DOC 结合国外反恐机器人的研究及应用情况，对反恐机器人的行走技术、传感器技术、信息处理与控制技术、通信技术、导航和定位技术、执行与搭载技术的特点进行了分析。...
    6. 《航空发动机在飞机短舱内安装的路径规划研究》PDF+DOC 综述了国内外航空发动机在飞机内安装路径规划方法的发展现状 ；分析了航空发动机在飞机内安装路径的要求和特点 ；结合传感器C -空间障碍建模方法 ，提出了视觉传感器安装规划方法 ，将该方法在二维空间的实现扩展到三维空间 ，应用于航空发动机在飞机内安装的路径规划 ，并进行了适用性论证...
    7. 《基于多传感信息的挖掘机器人导航及避障技术》PDF+DOC 为实现挖掘机器人在挖掘作业前，无碰撞安全行走到作业场所，采用视觉、红外及超声波传感器，采集挖掘机器人外界环境信息，通过红外及超声波传感器实现墙壁跟踪导航；依靠视觉传感器，实现巡线、道路识别、导引车辆跟踪导航；依靠光流法提取障碍物特征信息，实现路面障碍物的识别、避障。研究结果表明：综合使用多传感器信息......
    8. 《室内移动机器人导航中信息获取方法研究综述》PDF+DOC 应用传感器感知环境信息实现室内移动机器人导航是自主移动机器人最基本、也是最关键的方法。本文对室内移动机器人导航所采取的信息获取方法进行了综述，分析比较了各国研究人员为实现室内自主移动机器人导航所采用的各种不同的信息获取方法及多传感器融合算法。并总结了各种方法的优缺点。探讨了现有的信息获取方法的存在的......
    9. 《基于DSP的智能小车避障系统设计》PDF+DOC 避障是自主移动机器人应具备的功能之一，以TI公司生产的DSP芯片TMS320VC5402为核心，采集环境信息并对智能小车进行控制，选用四组超声波传感器检测智能小车前方的障碍物，设计了智能小车的自动避障系统，并阐述其工作原理.该系统设计简单、成本低、实时性好，在室内环境中取得了预期的实验结果，使智能小......
    10. 《基于多传感器融合的自主移动机器人测距系统》PDF+DOC 针对自主移动机器人的路径规划需求，设计了红外传感器与超声波传感器融合的测距系统；首先使用红外传感器信号对移动范围内的障碍物进行探测，确定其位置界限；然后使用超声波传感器信号进行补充，并对两类测距数据用证据理论进行融合，提高了定位精度；为了避免多超声波传感器之间的回波干扰，设计了多超声波传感器分组循环......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。