《基于光栅投射的机器人导航视觉传感器研究》PDF+DOC

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4. 《新型单摄像机立体视觉传感器研究》PDF+DOC 提出一种用于测量空间三维点坐标的单像机视觉传感器模型。在结构设计方面，变传统的双CCD摄像机 结构为单CCD摄像机结构，加装两组对称的光学反射镜，镜像出一对虚拟摄像机，可在同一个CCD像面上采集 到存在视差的两幅图像，从而恢复空间点的三维信息；建立了标定数学模型，阐述了此视觉传感器测量模型的标 定方......
5. 《新型液晶编码光栅立体视觉传感器》PDF+DOC 物体形面视觉测量中，为了获取更多且准确的图像对应信息，特别是立体像对的匹配信息，需要通过视觉传感器对测量图像进行调制．该文介绍了研究设计的新型液晶编码光栅形面测量视觉传感器，采用东福EDM1288 液晶模块和光学投影照明系统，并且通过计算机通讯控制液晶编码，无机械运动，测量速度快，可得到大量三维测量......
6. 《基于多传感信息的挖掘机器人导航及避障技术》PDF+DOC 为实现挖掘机器人在挖掘作业前，无碰撞安全行走到作业场所，采用视觉、红外及超声波传感器，采集挖掘机器人外界环境信息，通过红外及超声波传感器实现墙壁跟踪导航；依靠视觉传感器，实现巡线、道路识别、导引车辆跟踪导航；依靠光流法提取障碍物特征信息，实现路面障碍物的识别、避障。研究结果表明：综合使用多传感器信息......
7. 《室内移动机器人导航中信息获取方法研究综述》PDF+DOC 应用传感器感知环境信息实现室内移动机器人导航是自主移动机器人最基本、也是最关键的方法。本文对室内移动机器人导航所采取的信息获取方法进行了综述，分析比较了各国研究人员为实现室内自主移动机器人导航所采用的各种不同的信息获取方法及多传感器融合算法。并总结了各种方法的优缺点。探讨了现有的信息获取方法的存在的......
8. 《智能移动机器人技术现状及展望》PDF+DOC 智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位，路径规划，运动控制等。本文综述了移动机器人技术的历史，现状以及未来。首先简要回顾了移动机器人的发展历史，介绍了移动机器人主要体系结构。其次详细论述了移动机器人的主要导航技术，路径规划技术以及多传感器信息融合技术，并指出它们优缺点。最后指出基于硬件电路图像处理......
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10. 《农业机器人避障算法的研究》PDF+DOC 为了保证农业自主移动机器人能够在非结构的农田环境下灵活自主的行走，一个关键的技术就是能够准确地判断农田中障碍物的方位以及机器人与障碍物之间的相对位置，从而选择正确的路径。为此，提出了一种距离传感器结合图像边缘检测技术的避障算法，通过超声波测距传感器与PSD(位置敏感传感器)红外测距传感器对农田中的障......