《模糊推理在捷联航姿系统中的应用》PDF+DOC

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2. 《信息融合在捷联航姿系统中的应用》PDF+DOC 在捷联式航姿系统的软件算法设计过程中，为了减小航姿解算过程中因陀螺漂移等因素造成的随时间推移而积累的姿态误差，采用了基于磁罗盘、加速度计和速率陀螺三种传感器的信息融合技术，从而实现了对姿态积累误差的不定时修正。对基于该融合算法的捷联航姿系统进行了多次静态试验和跑车试验，并以国外某型高精度光纤/GPS......
3. 《某型机载惯性/卫星/大气多信息融合MEMS航姿系统的设计与实现》PDF+DOC 针对机载MEMS航姿系统中器件精度低且易受干扰导致其姿态性能降低的问题，提出了一种基于大气/卫星信息辅助的航姿系统融合方案。构建了多源传感信息辅助下的综合航姿系统方案，所设计系统具有多种工作运行模式，可根据传感器可用状态实现滤波器的无缝切换，建立了组合导航系统状态和量测模型，采用Kalman滤波方法......
4. 《单陀螺捷联航姿系统》PDF+DOC 捷联航姿系统通常采用二个双轴速率陀螺仪和三个加速度计作为敏感元件。本文提出了一种新的捷联航姿系统方案，即单陀螺捷联航姿系统。该系统只采用一个双轴速率陀螺和三个加速度计作为敏感元件。文中给出了该方案的原理框图以及它的解算公式，同时给出了数字仿真结果。结果表明该方案精度完全能满足要求。...
5. 《颤振征兆早期识别的模糊信息融合法》PDF+DOC 基于切削试验探讨颤振征兆早期识别的模糊信息融合方法。试验中在同一个测量区内使用了功率传感器和加速度传感器，利用模糊数学与Dempster-Shafer证据论相结合的方法对两种传感器信息进行了分析融合，对切削状态进行了描述。试验证实：利用证据理论与模糊推理相结合的信息融合方法进行颤振征兆的早期模糊识别......
6. 《基于支持度的MEMS陀螺信息融合方法》PDF+DOC 为了解决微机械电子系统(MEMS，micro electronic mechanical system)惯性器件测量准确度低、噪声大、长时间单独使用导航误差积累大等缺点，提出了一种MEMS陀螺阵列结构设计，在完成微型惯性测量单元(MIMU，micro inertial measurement uni......
7. 《基于单轴速率转台的角速度传感器标定方法》PDF+DOC 针对传统的标定方法标定成本高且对北向基准的要求严格等问题，提出了一种用单轴速率转台作为标定设备的光纤陀螺捷联航姿系统标定方法。对光纤陀螺组合的误差进行建模，将光纤陀螺捷联航姿系统安装于单轴速率转台上，使光纤陀螺捷联航姿系统的3个陀螺轴向分别朝下进行标定实验，由此标定出3只光纤陀螺的零偏、标度因数和安......
8. 《基于机动检测的捷联航姿算法研究》PDF+DOC 针对低精度陀螺仪、加速度计和磁传感器组成的捷联航姿系统存在的易受载体运动加速度影响而导致姿态精度下降甚至发散的问题进行了研究，提出了一种基于机动检测的捷联航姿算法。该算法根据陀螺仪数据进行姿态实时更新，利用加速度计和磁传感器输出对载体姿态误差进行校正以保持航姿输出的长期精度。算法根据加速度计输出在导......
9. 《信息融合技术在机场泊位系统中的应用》PDF+DOC 提出了一种基于模糊联合卡尔曼滤波器的信息融合方法。这一方法主要应用于机场泊位系统中，解决基于单一传感器的引导系统当测量值发生波动时系统可靠性降低的问题。该方法通过监视测量值是否发生波动，应用模糊推理系统调整各局部滤波器输出状态向量的协方差阵，对全局滤波器内各融合信息的权值在线修正，降低波动数据的影响......
10. 《一种具有通用性的无人飞艇飞行控制系统》PDF+DOC 本文从实用的角度出发，介绍了一种具有通用性的无人飞艇飞行控制系统。该控制系统的导航部分基于捷联航姿系统(SIAHRS)和GPS，制导与控制部分采用具有很强适用性和鲁棒性的PID算法，对控制输出进行了平滑滤波，另外通过对艇囊压力的控制确保了在不同飞行高度下艇囊的安全及低阻外形。在9～30m长的各种飞艇......